Ne nadarmo získala Harriet přezdívku „Černý Mojžíš“ (Black Moses). Během sedmnácti nebezpečných misí, uskutečněných od roku 1849 do roku 1860, osobně pomohla více než 300 otrokům utéct z jižních otrokářských států na svobodu. Nesobeckost, ochota riskovat vlastní život a silná víra v Boha jí pomohly osvobodit jednotlivce, ale i celé rodiny z otrockých řetězů. I když uplynulo již více než sto let od její smrti, její příběh je stále novou inspirací pro mnoho lidí nejen v Americe.